В большинстве случаев, шлагбаум имеет свой встроенный контроллер, который самостоятельно обрабатывает датчики присутствия автомобиля и датчики безопасности.
Со стороны СКУД достаточно только подключить реле модуля доступа на вход контроллера, который отвечает за открытие. Решение о закрытии шлагбаума, принимает встроенный контроллер, опираясь на состояние собственных датчиков.
При наличии датчика присутствия автомобиля, его можно подключить на клеммы SENS модуля доступа СКУД