Для объединения одного кластера СКУД с группой охранных приборов, находящихся в рамках одного интерфейса RS-485, достаточно одного модуля сопряжения МС-1. Не имеет значения, к какому контроллеру СКУД будет подключен модуль сопряжения.
Схема взаимодействия строится подобным образом:

Имеется два решения:
1) Интеграция, при которой происходит взаимный обмен командами постановки/снятия охранных зон/точек прохода.
2) Интеграция, при которой происходит взаимный обмен командами постановки/снятия охранных зон/точек прохода, плюс в ОС R3 может формироваться тревога, по факту взлома точки прохода (использование СМК СКУД в качестве охранного датчика для ОС R3)
Оба решения с инструкцией по настройке доступны тут